já bych si, předtím než kontaktuješ nějakou konkrétní firmu, zjistil co možná nejvíc info o různých typech vrat, pohonů apod. firmy jsou občas pěkně vyčůrané (neříkám, že je to tenhle případ ale známe české firmy) a samozřejmě se snaží prodat to, z čeho mají největší zisk a už tolik nekoukají na potřeby zákazníka / domu. je tam taky spousta dalších věcí, jak montáž, zabezpečení…je dobré si o tom načíst a ujasnit si co chceš. doporučuju třeba tenhle článek, kde máš úplné základy: http://www.svet-oken.cz/cz/garazova-vrata/10-rad-pro-vyber-garazovych-vrat.html a pak googlit a googlit, případně se i zeptat sousedů a kouknout se na konkrétní vrata v praxi B)